Thèses magister

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    Identification des paramètres d’une machine synchrone à aimant permanent en vue d’une intégration dans des simulateurs en temps réel
    (University of sciences and technology on Oran, 2015-02-18) BARDADI BENDAHA, Mansour
    العمل المقدم في هذه الأطروحة يهدف إلى تحديد العوامل الخاصة بالآلة الكهربائية المتزامنة ذات المغناطيس الدائم.أولا, نبدأ بحساب هذه العوامل بالطريقة التحليلية ,نموذج MSAP بالنظر إلى التحكم فيه معطى في شكل ذو محورين ,المسمى بنموذج PARK ,من بعد نقوم بنفس الحسابات بطريقة رقمية للتحقق من صحة نموذجنا التحليلي ;الطريقة الرقمية تستند على طريقة العناصر المحددة .في النهاية نقوم بتحقيق اقتران Flux2d مع Matlab_Simulink وهذا لتحديد العوامل الخاصة بالآلة الكهربائية المتزامنة ذات المغناطيس الدائم لأنظمة مختلفة و لتمثيل الآلة الكهربائية في الوقت الحقيقي .دراسة عاملية مستندة على مقارنة بين النتائج المحصل عليها ستتم لمعرفة مدى تأثير العوامل الهندسية للآلة الكهربائية على أدائها . الطريقة الرقمية ستجسد عن طريق استعمال البرنامج Flux2d .
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    ETUDE ET COMMANDE D’UNE EOLIENNE A VITESSE VARIABLE INTEGREE AU RESEAU MT
    (usto, 2012) TELLI, Abderrahim
    La libéralisation du marché de l'électricité et le développement de la production décentralisée amènent, dans le domaine du Génie Electrique, de nombreux problèmes scientifiques et techniques nouveaux. Ces problèmes sont principalement induits par l'impact des nouveaux types de sources d'énergie dans les réseaux, non conçus a priori pour les accueillir, et par la gestion globale du système de distribution. L'objectif principal de recherche dans ce mémoire est de modéliser et commande d'éolienne introduit dans les réseaux électriques de moyenne tension. Cette mémoire traite de l’étude la modélisation et simulation d’un système de conversion d’énergie éolienne, permettant de fournir au réseau une puissance, basé sue la machine asynchrone à double alimentation (MADA). Cette éolienne à axe horizontale fournie au réseau une puissance active quelles que soient les conditions de vent. L'originalité de cette machine, utilisée dans un système éolien, est de pouvoir contrôler l'échange de puissance entre le stator et le réseau en agissant sur les signaux rotoriques via un convertisseur bidirectionnel. Dans cette optique une commande vectorielle est mise en œuvre qui permet de commander indépendamment la puissance active et réactive. Cette commande est élaborée et testée en synthétisant deux types de régulateurs: Proportionnel- Intégral (PI). Enfin, une étude de l’intégration d’éoliennes dans un réseau de distribution MT est présentée. Cette étude a permet de définir des lois de commande pour la participation de la production
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    Modélisation des décharges haute pression
    (2012) Bouabdelli, Aicha
    Ces travaux de recherche sont consacrés à la modélisation numérique en 1.5D du transport des particules chargées dans les décharges hors-équilibre de type filamentaire. La configuration choisie est de type pointe plan dans le milieu gazeux azote à la pression atmosphérique. On a opté pour un modèle hydrodynamique (modèle de dérive-diffusion) issu du couplage auto-cohérent des deux premiers moments de l'équation de Boltzmann à l'équation de Poisson. On a résolu les équations de conservation des particules chargées soumises à des forts gradients de densité et à de fortes variations du champ électrique à l’aide du schéma numérique Scharfetter et Gummel d’ordre zéro établi par Kulikovsky. La résolution de l'équation de Poisson est effectuée en 2D par la méthode des disques afin de tenir compte de l'expansion radiale de la décharge (présence de charge d'espace très importante). On a obtenu la densité électronique, la densité ionique, le champ électrique suivant l’axe de propagation et la densité de charge d’espace. On a aussi fait une étude paramétrique en faisant varier une seule condition initiale à la fois (pression, tension, hauteur de la gaussienne, valeur du font de préionisation, valeur du coefficient êta) pour voir l’effet de ce changement sur la vitesse de l’onde d’ionisation et les formes des profils des différentes caractéristiques.
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    A PPLICATION DES T ECHNIQUES DE L ’INTELLIGENCE A RTIFICEIL LE (LF - RN) P OUR LE C ONTROLE D IRECT DU C OUPLE D’UNE MAS A LIMENTEE P AR DES O NDULEURS M ULTINIVEAUX
    (usto, 2013-03-05) B E E N N A A O O U U D D A A O, O M M A A R f E T T H H I I
    : Aujourd'hui, il est possible d'obtenir des machines asynchrones aussi performantes que celles à courant continue grâce à la maitrise de l’électronique de puissance et de commande. Par ailleurs, il existe de nouvelles méthodes de commande destinées aux applications type traction sans capteur de vitesse déjà étudiées s'agissant notamment de la technique de contrôle direct du couple (DTC). Cette dernière présente de nombreux avantages en comparaison à la technique vectorielle par flux orienté (FOC) d'une part et d'autre part la DTC n’exige qu’une paire de comparateurs à hystérises pour effectuer une commande dynamique du flux et du couple. La présente thèse a pour objectif l'étude d'une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone pour un entraînement électrique avec une source de tension multiniveaux, capable de fournir une bonne dynamique du couple électromagnétique. Alors, l'amplitude et la vitesse de rotation du vecteur flux peuvent être contrôlées librement. Le contrôle direct du couple permet d’atteindre ces objectifs. En effet, selon le choix dans une table de commutation des vecteurs de sortie de l’onduleur le flux statorique et le couple électromagnétique sont contrôlés directement et indépendamment. Cette étude consiste à l'optimisation de l’algorithme DTC à trois niveaux, en appliquant plusieurs approches pendant la conception des tables de commutations afin d’améliorer les résultats classiques notamment la réduction d’ondulation du couple. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique de la logique floue. Aussi les avantages des réseaux de neurones artificiels en termes de la capacité d’apprentissages, le parallélisme de fonctionnement, la rapidité de calcul et la capacité de généralisation, seront exploités dans cette thèse pour la commande DTC de l’ensemble du système.
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    Optimisation Des Techniques De MLI Pour Les Equipements FACTS A Base D’onduleur
    (usto, 2013-03-12) MERHOUM, Amina
    FACTS : système de transmission flexible en courant alternatif , c'est un équipement d' électronique de puissance utilisé pour améliorer la contrôlabilité et les capacités de transfert des réseaux de transmission d' électricité à base d'électronique de puissance qui apportent des solutions dynamiques, efficaces et éprouvées à la gestion des réseaux. La modulation de largeur d'impulsions MLI , est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux continus à l'aide de circuits à fonctionnement tout ou rien, ou plus généralement à états discrets . Le principe général est qu'en appliquant une succession d'états discrets pendant des durées bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur une certaine durée n'importe quelle valeur intermédiaire. L’objective de ce travail est d’utiliser un algorithme génétique sous contraintes pour optimiser les harmoniques de tension ainsi, cet algor ithme génétique qui est une méthode d’optimisation stochastique basée sur des techniques dérivées de la génétique et des mécanismes de sélection naturelle va être appliqué à la minimisation de la fonction MLI programmée unipolaire et bipolaire. En fait, le s méthodes stochastiques permettent de localiser l’optimum d’une fonction dans l’espace des paramètres sans avoir recours aux dérivées de la fonction par rapport à ces paramètres. De plus, elles ne se laissent pas piéger par un optimum local et réussissent le plus souvent à déterminer l’optimum global de la fonction considérée. Leur principe consiste à travailler avec un ensemble de solutions, puis à les faire évoluer au moyen des règles heuristiques et probabilistes. Au début nous avons tenté de prouver l’efficacité de l’algorithme génétique pour l’optimisation de la fonction MLI bipolaire et unipolaire on éliminant les cinq premières harmoniques de tension d’un onduleur monophasé en pont pour différentes valeurs d’indice de modulation. En se basant sur l a programmation MATLAB .Les résultats des exécutions des essais effectués avec différent es conditions initiales pour la MLI bipolaire et unipolaire ont été présentés avec des commentaires. Puis nous avons appliqué cet algorithme génétique à la minimisation de la fonction MLI bipolaire et unipolaire de l’onduleur triphasé pour l’élimination de s trois premières harmoniques de tension d’un onduleur tri phasé en pont complet. Les résultats des exécutions des essais effectués avec différentes conditions initiales ont été présentés et commentés. Les Algorithmes génétiques ont l’avantage de trouver la bonne solution même si on prend la première génération aléatoirement, la solution va en suite convergé vers la bonne solution. Les résultats obtenu s sont très satisfaisants et confirme la validité et l’efficacité de l’algorithme génétique.
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    Modélisation et planification de trajectoire d’un robot humanoïde dans un environnement virtuel
    (usto, 2013-01-14) Meriem, MENAD
    Les travaux présentés dans ce mémoire, s’intéressent à la modélisation d’un robot humanoïde à 18 degré de liberté et la planification de trajectoire dans un environnement virtuel. Plusieurs représentations mathématiques d’un robot humanoïde ont été proposées. Nous avons fait une étude sur toutes ces approches, et nous avons proposé une telle basé sur la synthèse des travaux précédent. La modélisation d’un tel système ou robot nécessitent en premier lieu d’établir son modèle mathématique. Les méthodes de modélisation sont différentes, nous avons choisi la notion de Denavit Hartenberg. Nous avons choisi la méthode de champs de potentiel proposé par Oussama Khatib pour la planification de trajectoire de robot conçu dans un environnent à deux dimension. Summary: The work presented in this paper, is concerned to the modeling of a humanoid robot with 18 degrees of freedom and path planning in a virtual environment. Several mathematical representations of a humanoid robot were proposed. We did a study of all these approaches, and we have proposed a synthesis based on previous work. Modeling of a system or robot need first to set its mathematical model. Modeling methods are different; we chose the concept of Denavit Hartenberg. We chose the potential field method proposed by Oussama Khatib for path planning of robot designed in a two-dimension surround.
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    Modélisation d’une décharge luminescente à pression atmosphérique
    (usto, 2013-03-06) ARARIA, Rabah
    Le travail présenté consiste à mettre en évidence la modélisation de la décharge luminescente à la pression atmosphérique (D.L.P.A.). La décharge est obtenue, dans l’hélium sous excitation basse fréquence entres deux électrodes planes parallèl es et isol ée s par un diélectrique. Cette modélisation numérique est auto - cohérente basé e sur un approche macroscopique où « fluide », en utilisant l’approximation du champ électrique local, elle est monodimensionnelle. La technique de résolution utilisée est basée sur les différences finies et le schéma implicite. Les densités des différentes particules (chargées ou excitées) pris es en compte sont alors décrites par l’équation de convection - diffusion. Les paramètres de transport (coefficient de diffusion e t les coefficients d’ionisation et d’excitation so nt fonction du champ électrique local calculé par résolution de l’équation de Poisson couple avec les deux premiers moments de l’équation de Boltzmann ) , comme le fonctionnement de ce type de décharge dépend de la paroi diélectrique, sa présence a également été prise en compte dans la modélisation. Les résultats du modèle confirment l’existence à la pression atmosphérique d’un régime luminescent identique à celui habituellement obtenu à basse pression. L’étu de des variations spatiotemporelle s du champ électrique, et des densités des particules a permet d’améliorer la compréhension des phénomènes physiques gouvernant le fonctionnement de la décharge. Une étude des caractéristiques de la décharge en fonctio n de s déférent s paramètres (taux d’impureté, distances inter - électrodes, permittivité et la tension appliquée) est effectuée pour déterminer les conditions nécessaires à aboutir le régime luminescent de la décharge.
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    contribution a l'etude du modéle dévlopée d'un isolateur pollué
    (usto, 2013-01-01) H A A M M Z Z A A S Slamet, amina
    Les réseaux de transport d’énergie électrique peuve nt être exposés, durant l’année, à l’accumulation de pollution. La présence de pollution entraine la dégradation des propriétés électriques de l’isolateur des ligne s de transport, et favorise l’apparition de l’arc de contournement. A travers cette contribution, nous avons présenté u n résumé sur la littérature du phénomène de contournement et les matériaux constit uant l’isolateur tel que (Verres, Céramiques, polymère). Par la suite, nous avons ent repris l’étude de développement d’un isolateur réel. Notre travail a pour finalité la mise en place d’une modélisation et d’une simulation portées sur les isolateurs pollués de laboratoire Haute Tension. Les modèles développés à partir du logiciel FLUX3D (mod èles électrocinétique) permet l’étude bidimensionnelles (2D) et tridimensionnelle (3D). Une étape de comparaison de la distribution de potentiel, champ électrique et r ésistance totale de la couche de pollutions accompagnée d’une analyse personnelle a mené à l’amélioration d’un modèle développée qu’on a appelé zone d’influence. Ce mod èle a été validé analytiquement et expérimentalement en utilisant une couche de pollut ions solide en PVA qui permet d’effectuer des mesures sur les différents modèles (2D-3D). Mots clés : isolateur, pollution, contournement, modélisation2 D/3D.
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    ETUDE ET SIMULATION DES PARAMETRES DE TRANSPORT ELECTRONIQUE DANS LE CH4 SOUMIS A UN CHAMP ELECTRIQUE UNIFORME
    (usto, 2013-02-27) MISSOUM, FATMA
    Le présent travail est consacré à l’étude et simulation des paramètres de transport électronique dans le CH4 (méthane) soumis à un champ électrique uniforme par la méthode de Monté Carlo qui est un outil puissant dans le domaine de la physique des plasmas. La pro cédure de calcul prend en compte la marche aléatoire des électrons et l’influence des paramètres de transpor t exprimés en fonction du temps et en fonction du champ réduit E/N (E : champs électri que appliqué, N : la densité) du gaz. La simulation consiste à simuler le mouvement d’un grand nombre d’électrons un par un, donc suivi depuis son émission jusqu'à sa disparition. Au cour de la simulation on relève à chaque temps de vol et pour chaque électron la position et la vitesse de ce dernier. La connaissance de ces grandeurs permet à l’aide des moyennes statique appropriées et à l’aide des méthod es d’échantillonnage de calculer les paramètres de transport électronique dans le gaz considéré en p renant en considération les processus collisionnels intervenant.
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    Localisation d’un mobile dans un réseau UMTS
    (usto, 2013-01-29) SEGHIER, Nor El Houda
    L’objectif du travail effectué dans le cadre de ce magister est la localisation et la poursuite d’un mobile dans un contexte UMTS - FDD et un environnement outdoor. Le mémoire comporte cinq chapitres : Dans le premier chapitre on a donné des généralités sur les systèmes et les différentes technologies de positionnement. Dans le deuxième chapitre on a présenté les techniques de base utilisées pour le positionnement d’un mobile, et plus particulièrement celles utilisées dans les systèmes de radiolocalisation. L ’une de ces techniques, qui est couramment utilisée, est la technique basée sur les différences des temps d’arrivée (TDOA : Time Difference Of Arrival). L’estimation des TDOAs dans un contexte UMTS - FDD et un environnement outdoor a fait l’objet du troisièm e chapitre. On y a étudié et comparé différents estimateurs, notamment l’estimateur Rake, l’estimateur Wiener modifié, l’estimateur Wiener modifié combiné avec une projection sous - espace . Le meilleur entre ceux qu’on a étudiés semble être l’estimateur de Wiener Modifié combiné avec une projection sous - espace e t utilisant une détection à seuil adaptatif de type CFAR. Le quatrième chapitre est consacré aux méthodes utilisées pour déterminer la position d’un mobile à base des mesures des TDOAs, dites méthod es de localisation hyperbolique. On a passé en revue la plus part des méthodes proposées dans la littérature, parmi lesquelles on a choisi de simuler les méthodes de : Chan, Taylor séries, Least Square et la méthode analytique. Les résultats de simulations numériques obtenus montrent que l’estimation de la position du mobile à base des mesures des TDOAs dépend non seulement de l’algorithme de localisation hyperbolique utilisé mais aussi de la géométrie de localisation adoptée ainsi que du nombre de stations de base intervenant dans le calcul. La méthode de trilatération hyperbolique Taylor Séries a donné les meilleurs résultats. Le dernier chapitre est dédié à l'évaluation et la comparaison des performances du filtre de Kalman et ses variantes pour la poursuite d’un mobile à base des mesures TDOAs. Les résultats obtenus montrent que les algorithmes de poursuite permettent d’améliorer la précision de positionnement, comparativement aux méthodes de trilatération hyperbolique. Les meilleures performances o nt été obtenues avec les filtres EKF et UKF.