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Contribution à la commande sans capteur mécanique d’une machine synchrone à aimants permanents
(USTO, 2012) KENDOUCI, Khedidja
Le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) est de plus en plus utilisé dans le domaine industriel grâce à ses performances supérieures aux autres types de moteurs. Ce travail de recherche porte sur la commande du MSAP. La première partie traite la commande avec capteur mécanique en cherchant des performances dynamiques élevées en utilisant deux types de régulateurs à savoir le mode glissant et l’approche backstepping, faisant appel à la théorie de Lyapunov. La deuxième partie s’intéresse à la commande sans capteur mécanique. Une méthode pour estimer la position et la vitesse est présentée sur la base d’une nouvelle structure du filtre de Kalman étendue dite à deux niveaux. De nombreuses expérimentations sur le MSAP sont conduites afin de valider les performances obtenues en simulation.
Commande Robuste d'un UPFC dans un Réseau d'Énergie Électrique Multi Machines
(usto, 2012) SEBAA, Morsli
Résumé Le contrôleur de flux de puissance universel (UPFC) est le dispositif le plus polyvalent parmi les systèmes de transmission flexibles à courant alternatif (FACTS) en raison de sa capacité de contrôler les flux des puissances active et réactive sur les lignes de transmission tout en contrôlant la tension du bus auquel l'UPFC est connecté. Cependant du fait que l'UPFC est un contrôleur multi variables, l'analyse de son effet s ur le fonctionnement du système d'alimentation devient nécessaire. Pour étudier les performances de l'UPFC pour l'amortissement des oscillations de la puissance à l'aide du logiciel MATLAB/Simulink, un système de commande découplé e a été conçu pour l'ondu leur shunt afin de contrôler la tension du bus de l'UPFC et la tension continue du condensateur de liaison. Quant à l'onduleur série, il contrôle le flux de la puissance active dans la ligne de transmission. Cependant, les analyses fréquentielle et tempore lle ont montrées que l'utilisation d'un régulateur classique de type PI (proportionnel et intégral) à gain élevé pour l'onduleur série afin de réaliser un contrôle rapide du flux de la puissance active est associée par le problème de la présence d'un amort issement faible. Ce problème est résolu dans cette recherche en utilisant un contrôleur PI - flou adaptatif pour l'onduleur série. Les études de la réponse transitoire ont été menées en utilisant le logiciel MATLAB/Simulink pour montrer l'amélioration de l' amortissement des oscillations de la puissance avec UPFC doté d'un contrôleur PI - flou adaptatif . Ces simulations ont été menées sur un bus infini mono machine et après sur un réseau électrique multi machine. Les résultats de simulations montrent la viabili té de l'UPFC, doté par un contrôleur PI - flou adaptatif pour l'onduleur série, d'amortir les oscillations de la puissance dans les réseaux électriques par rapport à un UPFC doté d'un contrôleur classique de type PI.
Commande floue adaptative de la machine asy nchrone
(usto, 2012-02-08) MIHOUB, Youcef
Le travail présenté dans ce mémoire, traite la commande floue adaptive d ' une machine asynchrone. La commande vectorielle basée sur les régulateurs classiques PID reste largement utilisée en industrie. L a commande vectorielle indirecte par orientation du flux rotorique est utilisée dans notre cas. Les str uctures PI , IP et Ziegler - Nichols , pour la commande de la vitesse sont développées , testées et comparées en simu lation par M atlab/Simulink . L ' utilisation d ' un régulateur flou adaptatif pour l ' amélioration des performances dynamiques a donné une nette amélioration en simulation . Un banc d ' essai destiné à la commande et au diagnostic de la machine asynchrone au niveau du Laboratoire d ' automatique et d ' informatique industrielle ( LAII ) à Poitiers (France) a été utilisé pour la réalisation pratique de toutes ces commandes. Les mêm es es sais ont été validés par expérimentation. Les tests de robustesses ont confirmé l ' efficacité de cette solution.
Application du filtre de Kalman linéaire et non linéaire et ses dérivées à la poursuite d’une cible manoeuvrante
(usto, 2012-04-05) DAHMANI, MOHAMMED
Les systèmes de surveillance civils ou militaires utilisent plusieurs algorithmes permettant d’effectuer la poursuite d’une ci ble. L’outil clef dans ces algorithmes est le filtre de Kalman. L’objectif de ma thèse est de présenter et d’analyser les principaux algorithmes permettant d’effectuer le filtrage linéaire (cas de poursuite dans le repère cartésien), ou le filtrage non linéaire (cas de poursuite en utilisant des mesures polaires). De nouvelles solutions algorithmi ques pour une poursuite adaptative d’une cible sont proposées. Le cas de la poursuite d’une cible manouvr ante a été étudié en utilisant la notion de modèles multiples interagissant. Nous avons proposé un algorithme à base des filtres à gains fixes (filtres αβ et filtre αβγ ) en utilisant la même architecture que celle du filtre IMM ( Inteacting Multiples Models ). L’algorithme proposé nommé FastIMM est facile à implémenter et peut être utilisé pour des applications de poursuite en temps réel. Nous avons également étudié l’applicatio n des filtres non linéaires récents tels que l’UKF (Uncented Kalma Filter) et le CK F (Cubature Kalman Filter) à la poursuite d’une cible avec des mesures polaires. Nous avons en particulier proposé l’utilisation de l’intégration ‘Cubature’ p our débiaiser la mesure conver tie. Le filtre obtenu a donné des résultats satisfaisants comparables à ce lles du meilleur filtre existant : le filtre ‘unbiaised converted measurments’.
Étude expérimentale et modélisation de l’influence de la constitution chimique et de la répartition de la pollution sur le contournement des isolateurs haute tension.
(USTO, 2012-05-30) Mohammed, El-Amine SLAMA
Ce travail porte sur la caractérisation optique et électrique ainsi que la modélisation mathématique du contournement d’isolateurs pollués en tenant compte de la forme de tension appliquée, de la répartition ainsi que de la constitution chimique du dépôt polluant. Sous tension de choc de foudre (1,2/50!s), la morphologie des décharges ainsi que les courants associés dépendent de la tension (forme, amplitude, polarité), de la répartition de la pollution et de sa conductivité. Les vitesses moyennes de la décharge mesurées dépendent de la polarité appliquée à la pointe et de la conductivité de la pollution. Le temps critique correspondant aux conditions critiques est de l’ordre de 9/10 du temps total de contournement quelles que soient la polarité de la tension et la conductivité de la pollution. La constitution chimique de la couche de pollution a peu d’effet sur la tension critique contrairement aux courants critiques. Les valeurs des constantes caractéristiques n et N sont fonction de la nature chimique des dépôts et de la polarité de la tension. Le modèle élaboré montre que les constantes caractéristiques de la décharge n et N sont des paramètres dynamiques et dépendent des éléments du circuit électrique équivalent du système et des paramètres thermique de la décharge. Les relations des conditions critiques du contournement développé relient les paramètres électriques et thermiques du circuit équivalent et la condition de propagation de la décharge. L’application de ce modèle, pour différentes formes de tension et pour plusieurs types de pollution, donne des résultats satisfaisants. L’hypothèse selon laquelle la colonne de la décharge ne contient que de la vapeur d’eau et de l’air constitue une bonne approximation des grandeurs critiques. Sous tension de choc de foudre, les courants et les tensions critiques dépendent de la configuration de la pollution et de la polarité de la tension. Le courant circule à travers une section effective de la pollution. L’introduction de la notion d’épaisseur critique effective et son application au calcul des grandeurs critiques donne de bons résultats pour les cas de figures étudiés. L’épaisseur effective du dépôt est proportionnelle la résistivité de la pollution et dépend de la configuration de la pollution et de la polarité de la pointe. Dans le cas de dépôt de pollution discontinue et/ou non uniforme, les conditions de propagation des décharges sont locales et leurs paramètres caractéristiques varient selon la configuration et la conductivité du dépôt ainsi que la polarité de la tension appliquée. Le modèle développé pour ce cas de figure donne de bons résultats.
Pompage d'Eau par Energie Photovoltaïque Expérimentation et Simulation
(USTO, 2012-06-03) MOKADEM, Abdelamlek
This research evaluated the experimental study carried out to investigate the performance of a simple, directly coupled dc photovoltaic (PV) powered water pumping system. The system comprises of a 1.5 kWp PV array, D.C. motor and a centrifugal pump. The centrifugal pump is from local market and designed for fixed voltage. The D.C. motor is of permanent magnet brushed type used for educational purposes. As part of this research a working directly coupled PV water pumping system is produced. The experiment was conducted under a variable dc power source with the aim of calculating different motor parameters and all measuring equipment calibration. The system was tested and monitored for its performance outdoor for short periods under different climatic conditions and varying solar irradiance and ambient temperature with two static head configurations. A second objective was to model one by one all components of the PV water pumping system to describe its performance. The calculated flow rate, head generated by the pump and the efficiency of the system as function of solar irradiance and time were compared with field-measured data. The performance of the system is assessed using field data recorded at USTO. The centrifugal pump operation is analyzed by the torque equation and its variations as a function of the rotational speed and flow rate. The pump had to be dismantled for its impeller parameters and dimensions. The recorded hourly solar irradiance at UST Oran site are arranged into four clusters representing four types of sky conditions for every month of the year. An unsupervised neural network clustering method is used (Self Organizing Map). No attempt is made to estimate the solar irradiance since the issue was previously treated by the author (in previous research work), but also because professional ii softwares are fairly available via World Wide Web (SoDa). Although the motor–pump efficiency did not exceed 30%, which is typical for directlycoupled photovoltaic pumping systems, such a system is clearly suitable for low head irrigation in the remote areas, not connected to the national grid and where access to water comes as first priority issue than access to technology. The system operates without battery and complex electronic control, therefore not only the initial cost is low but also maintenance, repairing and replacement cost can be saved. The study showed that directly coupled system attains steady state soon after any abrupt change. The increasing need for water pumping, especially for irrigation and domestic use in arid and remote areas (Sahara, steppes), together with the rising fuel costs, encouraged the development of photovoltaic water pumps.
Economie de l’énergie électrique - Mise en valeur de la briquette combustible
(2012-10-21) TAMALI, med
, , , , Le développement durable est ‘un développement qui répond aux besoins du présent sans compromettre les capacités des générations futures à répondre aux leurs’, en d'autres termes faire en sorte que la croissance d'aujourd'hui ne mette pas en danger les possibilités de croissance des générations futures. Le développement durable comporte ainsi trois composantes; - économique, - sociale et - environnementale . Sans oublier un accompagnement au niveau de la prise en considération et adoption au niveau politique qui devrait être équilibrée. Les traités de Kyoto, Tunis et Copenhague sont des stratégies en faveur du développement durable (selon europa . eu , http :// www . pima . gov ). Le développement durable i mplique plusieurs conditions : la conservation de l’équilibre général, le respect de l’environnement, la prévention de l’épuisement des ressources naturelles, la diminution de la production de déchets (recyclage des déchets) et enfin la rationalisation de la production et la consommation de l’énergie. Pour ce même thème, le contexte s’inscrit par une contribution qui vise à concrétiser, à travers la recherche et les travaux du candidat, TOUMI Toufik, ces recommandations dans une portée nationale et locale p lutôt, qu’internationale plus tard touchant le domaine de l’optimisation de l’utilisation des ressources primaires offertes pour une production de l’énergie dans les réseaux implanté dans les zones intérieures de notre pays, comme Béchar (en tant que local ité du sud - ouest Algérien de plus de 250 000 habitants). L’état actuel connaît une manipulation non rationnelle, tant chez les producteurs que chez les consommateurs de basses et moyennes tensions dans une situation d’absence totale de réflexion sur l’appr ovisionnement en ressources primaires. Toutes les villes Algériennes souffrent du problème de sur augmentation des volumes de déchets générés par jour que jusque là nous utilisons l’enfouissement comme première alternative de solution. A travers un premier chapitre, il a été question de retracer dans la chronologie, l’histoire des premières tentatives de rationalisation de l’utilisation des ressources potentielles, du système de production de l’énergie demandée à travers le réseau et de ses environnements a nnexes les plus proches (production, transport et consommateurs). Les structures intelligentes remarquées jadis dans ces régions indiquent la présence d’une maturité des anciens habitants de la région dans leur manifestions quotidiennes vis - à - vis des resso urces énergétiques dans les zones arides (la manipulation rationnelle des ressources solaire - séchage - , fertilisation des terres - déchets - et production d'énergie - de l’eau/vent/humaine/animale). La requête relevée par ce thème a été exhaussée, de telle s orte qu’une base théorique a été mise en place par le candidat et sur quoi, s’articuleront les éventuelles recherches dans le domaine de la optimisation du problème de la récupération des déchets et leur recyclage en agissant en aval sur la manipulation le s sources primaires, des moyens et des technicités respectant le canevas ‘ développement durable ’. Depuis, Un essai de modélisation a fait l’objet d’un chapitre suivant, tout de même, par des simulations et leurs analyses utilisant. Le procédé en lui - même e st bien connu alors que notre contribution trouvera sa place si on considère que peu d’études dans ce domaine sont recensées dans notre pays et plus dans/concernant notre région. Une validation a été tentée en vue de montrer que le recyclage des déchets en Algérie pourrait représenter un éventuel secours, premier si nous gardons vivante l’image des volumes de déchets grandissant, alternative si nous jugeons que notre pays vient de marquer beaucoup de découvertes en matières de produits fossiles (pétrole et gaz naturel). Les deux visions jointes, est une question environnementale pressant ,
Utilisation des Courbes et Surface de Bézier pour la CAO Application à l’Absorption d’Eau par un Composite à Matrice Polymère
(usto, 2013-02-17) TEMIMI, LAHOUARI
Dans cette thèse nous avons présenté un outil de reconstruction de modèles CAO de type BREP à partir de résultats éléments finis (maillage déformé). L’outil développé constitue une contribution dans le domaine de la CFAO. Dans des conditions ou travail doit être associatif, l'unification de deux activités à savoir, CAO et Calcul mécanique, est devenue une des principales préoccupations des laboratoires de recherche en CAO. L'objectif recherché est de rendre la distribution des données automatique dans le but de faciliter l’échange d'informations entre outils de CAO et outils de calcul mécanique (par élément finis par exemple). C’est dans ces conditions que s’inscrivent nos travaux de recherche c’est dans le but d’intégrer de la méthode des éléments finis dans le processus de CAO-FAO. L’objectif de nos recherches est de développer un code pour la simulation de la reconstruction du modèle CAO à partir des résultats éléments finis (maillage déformé). Cela donne aux concepteurs et chercheurs un moyen technologique (modèle CAO reconstruit en mode déformé) prêt à être utilisé en vue d’une évaluation.
Modélisation, Simulation et Commande d’un Système Éolien a Machine Asynchrone à Double Alimentation
(usto, 2013-02-24) Djilali, KAIROUS
Cette thèse traite de l ’ analyse et de la commande d’un système éolien à base de machine asynchrone à double alimentation (GADA). Apr è s un bref historique sur l ’é volution de l ’é nergie é olienne, un é tat de l ’ a rt des ensembles convertisseurs - machines utilisés est dressé. Pour la partie mécanique de la turbine, une hélice à angle de calage variable est utilisée pour maximiser la puissance extraite. Dans un deuxième temps, la modélisation et le contrôle de la GADA sont détaillés. U ne commande vectorielle permettant un contrôle indépendant des puissances active et réactive statoriques est mise en œuvre . Ensuite, on passe par une recherche des techniques de contrôle, l eur vérification en simulation , 1 ’ implantation des algorithmes sur une DSP et la réalisation d'un banc d'essais permettant d'émuler une authentique éolienne connectée à un réseau électrique en laboratoire. Les différentes lois de commande élaborées en syn thétisant des régulateurs linéaires de type PI ou non linéaires par mode de glissement sont testées et comparées. Les résultats permettent d'identifier la commande directe des puissances comme celle devant être privilégiée par les constructeurs d'éoliennes a GADA. Alors que la commande indirecte donne une plus de souplesse à la commande du convertisseur côté rotor. Dans la dernière partie, Nouvelles stratégies de contrôle permettant, par action électrique sur les convertisseurs rotoriques, de compenser effi cacement ces différentes perturbations, l ’ int é gration d ’ un syst è me de stockage inertiel bas é sur une MADA est é galement é tudi é e. Ce qui permet d ’ am é liorer la qualit é de l ’é nergie fournie et de participer potentiellement aux services systèmes sont étudiées
Synthèse de lois de commande robuste pour un hélicoptère à quatre hélices
(usto, 2013-03-06) BELLAHCENE, ZAKARIA
Dans ce travail, on s’intéresse à la modélisation dynamique du quadrirotor tenant compte les divers phénomènes physiques, qui peuvent influencer la dynamique d’une structure volante. Par la suite, nous avons étudiés le contrôleur par mode glissant (SMC). Le signal de commande obtenu par le SMC, présente des variations brusques dues au phénomène de broutement. Afin de réduire les effets du phénomène de broutement et d’améliorer davantage les performances de contrôle de quadrirotor, une hybridation, entre la logique floue et le mode de glissement et le PI a été proposée. Ces contrôleurs sont appliqués à la commande de quadrirotor. Dans la partie qui suive, nous avons présenté la technique de commande par backstepping. Une hybridation avec le PID (Intégrale backstepping) a été proposée afin d’améliorer la robustesse vis-à- vis des perturbations. Les algorithmes génétiques (AG) sont des algorithmes de recherche efficaces qui utilisent les opérations découvertes dans les génétiques naturelles pour la détermination des extrêmes d'une fonction définie sur un espace de données. Dans ce contexte nous avons utilisé ce type d'algorithme d'optimisation pour trouver des gains optimaux. Ensuite, un observateur non linéaire est synthétisé pour reconstruire le vecteur d’état d’une façon complète ou d’une façon partielle et d’estimer les états non mesurables et les effets des perturbations extérieures tels que le vent
Contribution à la Commande et au Contrôle Robuste d’un Compensateur AS VC à Base d'Onduleurs Multiniveaux
(usto, 2013-03-10) BEN YAMINA, M ansour
L ’objectif de ce travail est d’évaluer les différentes possibilités des convertisseurs multiniveaux de type Neutral - Point - Clamped ( NPC ) utilisés comme compensateurs statiques d'énergie réactive de type Advanced - Static - Var - Compensator ( ASVC ), pour a ugmenter la marge de stabilité du réseau électrique. La modélisation et la commande du compensateur ASVC à base d'un onduleur à deux niveaux a été étudiée. Un contrôleur à retour d'état est associé à cette structure pour permettre l'échange rapide en pui ssance réactive entre le compensateur ASVC et le réseau électrique. Une nouvelle stratégie de modulation de largeur d’impulsion ( MLI ) est présentée en vue d'élimination des tensions du mode commun générées par les onduleurs muliniveaux. Cette commande est appliquée à l’onduleur NPC de trois, cinq et sept niveaux. L’utilité et les performances de ces nouvelles structures d'onduleurs, les techniques de modulation et de contrôle sont confirmées par des résultats de simulation dans l’environnement Matlab.
Temperature modelling in pavements: the effect of long- and short-wave radiation
(Université des Sciences et de la Technologie D’Oran Mohamed Boudiaf, 2015) Abdelhamid, Mammeri
Conception et Modélisation des MEMS (Application aux Accéléromètres)
(University of sciences and technology on Oran, 2015-02-17) BENMESSAOUD, Mourad
مند عشرات السنين، بقي مجال المستشعرات في أوج الإرتقاء تبعا للتطور البراق لتكنولوجيات صناعة المكونات الإلكترونية و بالأخص وصول الأنظمة المصغرة إلى سوق الصناعة، و كدا بروز تكنولوجية الأنظمة المايكرو إلكترونيك الميكانيكي. إذا نحن بصدد ذكر المستشعرات المدمجة. ضمن الأنظمة المصغرة الأولى المتطورة و المصنعة نذكر مقياس التسارع المصغر، مجالات إستعماله متعددة (الواقي الهوائي، أنظمة الملاحة، الأجهزة الطبية، أجهزة إستشعار الهزات الأرضية، مراقبة الأجهزة،.....إلخ). يتركز مجال عملنا في دراسة وتحسين مختلف أنواع مقاييس التسارع المرتكزة على أنظمة المايكرو إلكترونيك الميكانيكية (MEMS) و ذلك بالتوسع وتشكيل المعالم التي تندمج في صناعتها مع محاولة تحسين نموذج ذات دقة و جودة عالية. يشمل الباب الأول دراسة مختلف أنواع المستشعرات الخاصة بالتسارع كالإستشعار عن طريق: الضغط الإلكتروني، الهيكل الاهتزازي(الرنان)، الضغط بالمقاومة، الحرارة ثم الضوئي. نتطرق في الباب الثاني إلى دراسة تقنيات صناعة الأنظمة المايكرو إلكترونيك الميكانيكية التي تندرج في صناعة مختلف أنواع المستشعرات الخاصة بالتسارع و كذا أنواع إستخداماته الأساسية. إهتمامنا في الباب الثالث ينظمن دراسة رياضية و فيزيائية لنموذج خاص بمقياس التسارع المكثف (بالمكثفة، و هذا يقودنا إلى عملية تكييف النموذج مع إستعمال مختلف المقاربات الممكنة في تحسين مردود النموذج. أما في الباب الأخير فينصب إهتمامنا حول تقليد النموذج بإستعمال برنامج مصمم عن طريق حبكة إعلامية من نوع MATLAB و المرتكز حول معطيات و معالم أولية مقترحة مع إدخال تحسينات مصححة من أجل الحصول على نموذج كامل ومهيأ للصناعة.
Three-dimensional modelling of the DC glow discharge using the second order fluid model
(University of sciences and technology on Oran, 2015-02-23) TEBANI Hocine; HENNAD Ali
This paper presents the development of a three dimensional second order fluid model, used to properly describe a DC glow discharge, maintained by secondary emission at cathode, at low pressure, by using Cartesian geometry. The transport description of the charged species uses the corresponding first three moments of Boltzmann equation, coupled in a self-consistent way with Poisson equation. Some assumptions are required in order to simplify the numerical procedure. Thus, all transport equations are treated in the same manner, using classical drift-diffusion expression for fluxes. We used in this work, the Tchebychev distribution for the longitudinal positions, which gives dense grids near the electrodes in order to accurately resolve the sheaths and to speed up the computing time.
Fusion d’images multi-spectrales et panchromatiques: application en télédétection satellitaire
(University of sciences and technology on Oran, 2015-02-24) GHELLAB, Abdelkader Moustafa Radwane
Les satellites sont très utilisés pour l’observation de la terre. On distingue deux types de capteurs qui peuvent être portés à bord du satellite ; les capteurs actifs (radars) et passifs. Nous nous intéressons aux capteurs passifs qui, selon leurs bandes passantes, nous délivrent des images dans le domaine du visible et de l’infrarouge. Les images délivrées par ces capteurs sont définies sur des résolutions spatiales différentes et dépendent du pas d’échantillonnage (ou taille du pixel au sol). Les capteurs capables de nous délivrer des images de résolution spatiale élevée et de basse résolution spectrale, dites images Panchromatiques PAN, intègrent l’énergie radiative incidente à leurs entrées sur une large bande en longueur d’onde. Par contre, les capteurs embarqués sur ces mêmes satellites et qui nous délivrent des images à basse résolution spatiale intègrent l’énergie radiative incidente à leurs entrées sur des bandes beaucoup plus étroites du spectre et nous délivrent les images Multi-Spectrales MS. Les images MS sont à résolution spectrale élevée au détriment de la résolution spatiale. L’observation d’une même zone géographique s’effectue à partir d’une paire d’images. L’une de résolution spatiale élevée, alors que l’autre de bonne résolution spectrale (information couleurs). Comme la haute résolution spectrale et la haute résolution spatiale sont contenues dans ces deux images, il s’agit alors de construire une image qui possède la résolution spatiale de la PAN et spectrale de la MS. Un état de l’art de la fusion est présenté dans cette thèse. Nous avons montré que ces méthodes se subdivisent en 3 types de méthodes: - les méthodes de type projection-substitution, - les méthodes de type contribution spectrale relative, - les méthodes de type ARSIS (Amélioration de la Résolution Spatiale par Injection de Structures). Nous avons ainsi mis en œuvre 09 méthodes (3 de chaque type). Une comparaison des différentes méthodes nous a permis de mettre en reliefs leurs biais et avantages. Nous avons opté pour les méthodes de type ARSIS qui présentent de meilleures performances spatiales et spectrales comparativement aux deux autres types de fusion. Ainsi, en se basant sur une étude critique des méthodes de type ARSIS, nous avons proposé une méthode de fusion. La méthode proposée (que nous avons nommée FUFSER) a été comparée aux autres méthodes. Une étude statistique et visuelle, sur les produits de fusion obtenus par différentes méthodes, a été effectuée. La méthode proposée FUFSER présente de meilleures performances spatiales et spectrales
Modélisation, Estimation et Commande d’un Ballon Dirigeable Autonome
(University of sciences and technology on Oran, 2015-02-24) MEDDAHI, Youssouf
Ce travail de thèse porte sur l’étude de stabilisation avec planification de trajectoire pour un ballon dirigeable. Après la modélisation du système, plusieurs commandes ont été réalisées. Pour ce ballon, nous avons proposé un modèle dynamique basé sur le formalisme de Newton. Nous avons élaboré des lois de commande non-linéaires pour la commande des mouvements selon les différents axes. En se basant sur la théorie de Lyapunov, il est possible de concevoir systématiquement et de manière récursive une commande robuste avec les fonctions construites. Cette technique a été utilisée pour élaborer des algorithmes de commande assurant le déplacement du ballon dirigeable d'une position initiale vers une position d'équilibre désirée. Nous avons ainsi réalisé des commandes pour la poursuite de trajectoires simples et complexes en utilisant les techniques développées. Les résultats de simulation ont confirmé les performances des contrôleurs utilisés. La robustesse des contrôleurs utilisés était étudiée en présence des perturbations en utilisant deux types de commande, le PI-backstepping et le backstepping avec estimation des forces.
CONTRIBUTION A L’EVALUATION ET AU PERFECTIONNEMENT DES METHODES META HEURISTIQUES D’OPTIMISATION COMBINATOIRE. APPLICATION A L’OPTIMISATION DES PUISSANCES ACTIVES D’UN RESEAU D’ENERGIE ELECTRIQUE
(usto, 2015-03-01) NAAMA, BAKHTA
Cette thèse présente l’utilisation des méthodes métaheuristiques dans la répartition optimale des puissances actives. La première phase consiste à comprendre, maîtriser puis programmer les métaheuristiques de base (Algorithmes Génétiques, Recherche Tabou). Les programmes conçus on été d’abord testés et validés sur un certain nombre de fonctions puis appliqués au problème d’optimisation de puissance active dans un réseau électrique. Nous avons appliqué pour notre problème d’optimisation un Algorithme Génétique avec deux types de codage un codage binaire et un codage réel sur trois réseaux standards IEEE-5, IEEE-30 et IEEE-57 noeuds. Dans la deuxième partie, nous avons appliqué une autre méthode métaheuristique (Recherche Tabou). Une comparaison entre les résultats obtenus des méthodes métaheuristiques et une méthode analytique quasi-Newtonienne à été faite sur les différents réseaux traités. La dernière partie présente une hybridation entre les métaheuristiques de base (AG-RT) et les métaheuristiques avec une méthode analytique quasi-Newtonienne (RT-QN, AG-QN).
Intégration d'un transformateur dans une alimentation à découpage de type FLYBACK
(University of sciences and technology in Oran, 2015-03-18) Derkaoui, Mokhtaria
L'intégration dans le monde des composants à semi-conducteurs est devenue maintenant chose classique. Cette démarche n'a pas encore été accomplie pour les composants passifs. La grande diffusion des dispositifs d’électronique de puissance à toutes sortes d’équipements allant du macro au micro (appareils nomades, microsystèmes, automobile, … etc.), associée à une demande d’accroissement de leurs performances, fiabilité et miniaturisation impose de repenser la conception de ces systèmes. L’intégration peut apporter une réponse à ces besoins. Le travail présenté dans cette thèse s’inscrit dans le cadre des problèmes d’intégration des dispositifs électriques en général et des composants passifs en particulier, permettant de réaliser des systèmes de conversion intégrés. L’objectif de ce travail est l’intégration d’un micro-transformateur dans un micro-convertisseur. Les inductances du primaire et du secondaire sont de type spirales planaires carrées. Le point de départ de ce travail est le cahier des charges du micro-convertisseur de type flyback destiné aux faibles puissances et aux hautes fréquences. Plusieurs étapes ont été nécessaires pour mener à bien cet objectif. Nous pouvons citer : - Le dimensionnement géométrique qui nous a permis de faire la modélisation du micro- transformateur. - A partir de ce modèle, nous avons extrait les paramètres électriques. - Les simulations menées avaient pour but de valider le fonctionnement du micro-transformateur. Elles consistaient en la visualisation des différents signaux de sortie (tensions et courants) du micro-convertisseur et du primaire et secondaire du micro-transformateur. - L’utilisation d’un logiciel multi-physiques nous a permis de visualiser la répartition du champ magnétique, les effets parasites ou encore la densité de courant dans les micro-bobines du primaire et du secondaire. Les résultats obtenus que nous qualifions sont compatibles avec l’intégration des composants passifs.
Multiuser Detection For DS-CDMA Systems Using Honeybees Mating Optimization Algorithm
(University of sciences and technology in Oran, 2015-04-21) Larbi, Nacera; F. Debbat; A. Boudghene Stambouli
The future wireless mobile communication systems will be required to support high-speed transmission rate and high quality of service. Direct sequence code division multiple access (DS-CDMA) is an important scheme for high-rate wireless communication. The capacity of DSCDMA can be impaired by two problems; near-far effect and multiple-access interference (MAI). The use of conventionalmatched ﬁlter detector for multiple users in DS-CDMA fails to combat any of these problems. The performance degradation caused by MAI can be overcome using multiuser detection (MUD). The use of maximum likelihood (ML) sequence estimation detector provides excellent results, but involves high computational complexity. In this paper, we propose a new meta-heuristic approach for MUD using honeybees mating optimization (HBMO) algorithm to detect the user bits based on the ML decision rule for DS-CDMA systems in additive white-Gaussian noise and ﬂat Rayleigh fading channels. In order to improve the solutions generated by the HBMO,a second meta-heuristic method simulated annealing is used. By computer simulations, the bit error rate perfor-mance and the complexity curves show that the proposed HBMO-SA MUD is capable of outperforming the other conventional detectors and genetic algorithm detector.
Computed Torque Control of a Puma 600 Robot by Using Fuzzy Logic
(University of sciences and technology in Oran, 2015-05-06) Ouamri, Bachir
The strong dependence of the computed torque control (CTC) of the dynamic model of the robot manipulator makes this one very sensitive to uncertainties of modelling and to the external disturbances. In general, the vector of Coriolis torque, centrifugal and gravity is very complicated, consequently, very difficult to modelled. In order to improve the performance of this control, we propose in this paper a simple and more robust technique based on the fuzzy logic control (FLC) while retaining the architecture of this method. The contribution of this technique was shown by simulation results.