Commande floue adaptative de la machine asy nchrone

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire, traite la commande floue adaptive d ' une machine asynchrone. La commande vectorielle basée sur les régulateurs classiques PID reste largement utilisée en industrie. L a commande vectorielle indirecte par orientation du flux rotorique est utilisée dans notre cas. Les str uctures PI , IP et Ziegler - Nichols , pour la commande de la vitesse sont développées , testées et comparées en simu lation par M atlab/Simulink . L ' utilisation d ' un régulateur flou adaptatif pour l ' amélioration des performances dynamiques a donné une nette amélioration en simulation . Un banc d ' essai destiné à la commande et au diagnostic de la machine asynchrone au niveau du Laboratoire d ' automatique et d ' informatique industrielle ( LAII ) à Poitiers (France) a été utilisé pour la réalisation pratique de toutes ces commandes. Les mêm es es sais ont été validés par expérimentation. Les tests de robustesses ont confirmé l ' efficacité de cette solution.