Détection et Suivi d’Objets en Mouvement Dans Une Séquence d’Images

Abstract

De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la détection et le suivi des objets en mouvement dans une séquence d’images. Le but de ce travail est de détecter et suivre les objets mobiles dans des séquences ayant un fond statique. Dans la première partie, nous proposons une nouvelle méthode pour extraire les objets en mouvement dans une séquence d’images sans aucune estimation de flot optique, ni aucun a priori sur la scène, comme une image de fond. L’objectif est d’obtenir une méthode d’extraction rapide et efficace, robuste au bruit et aux forts déplacements. On a choisi deux approches, la première est basée sur des différences entre deux d’images successives (dans le cas d’un mouvement lent) et dans le cas d’un mouvement rapide nous proposons un nouveau schéma de différenciation basé sur le gradient spatial d’images successives, permettant d’extraire les contours des objets en mouvement entre trois images successives et après on utilise des opérateurs de morphologie mathématique pour localiser l’objet en mouvement. La deuxième partie propose une méthode de suivi par filtre de KALMAN qui permette de construire les trajectoires d’objets mobiles.