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Titre: TRAVAUX PRATIQUES DE REGULATION NUMERIQUE
Auteur(s): Larbi, KHARROUBI
Mots-clés: Contrôleurs PID numériques
Contrôleurs RST numériques
Méthodes de Takahashi
Méthodes de placement de pôles
Méthodes de Ziegler-Nichols
Systèmes LTI discrets
Date de publication: 2-Jun-2025
Editeur: University of Sciences and Technology of Oran
Résumé: Ce polycopié expose plusieurs TP de régulation numérique qui se font entièrement sous le logiciel de simulation numérique MATLAB y compris sa boite à outils "Control System Toolbox" et son environnement graphique "Simulink". Ces TPs portent sur des notions abordées lors des cours d’éléments de régulation numérique. Ils s’articulent sur les systèmes linéaires invariants dans le temps et monovariable, leur modélisation, leur analyse et leur commande par différents contrôleurs, à savoir les PID et les RST
URI/URL: http://dspace.univ-usto.dz/handle/123456789/690
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