Eléments de Régulation Numérique Cours et Exercices

Abstract

Ce polycopié de cours et d’exercices du module "Eléments de Régulation Numérique (ERN)" s’adresse aux étudiants de deuxième année Master Instrumentation, du Département d’Electronique de la Faculté de Génie Electrique (USTO-MB). En fait, ce polycopié est divisé en quatre chapitres. Il rassemble une série de cours, d’exemples et d’exercices ayant pour but de permettre à l’étudiant de mieux comprendre les notions du module "ERN". Les cours abordent rapidement les éléments de base de la régulation numérique. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB sont proposés. Une méthodologie de synthèse de régulateurs P/PI/PID numériques par l’essai de Takahashi en boucle fermée est proposée en utilisant les programmes M-files et Simulink. En outre, après chaque chapitre, de nombreux exercices sont présentés.