Asservissements et Régulation des systèmes linéaires et continus Cours et Exercices

Abstract

Cet ouvrage est destiné en priorité aux étudiants en génie électrique (LICENCE 3ème année : électronique et génie biomédical) qui s’intéressent au comportement des systèmes asservis linéaires et continus. L’électronique permet en effet de concevoir de nombreux dispositifs, nécessitant d’être régulés ou permettant d’en réguler. L’automatique peut se décliner en plusieurs volets. L’un de ces volets est l’asservissement. C’est la tâche habituelle attendue de l’automaticien. Il s’agit d’intervenir sur le système pour qu’il fonctionne de la manière souhaitée et de manière automatique, sans l’intervention humaine. Pour ce faire, cet ouvrage présente des notions fondamentales qui sont illustrées par des exemples. Le cours est complété par des exercices. C’est une ressource pour un étudiant en génie électrique dans le cadre de l’étude des systèmes linéaires et continus. L’ouvrage s’articule sur huit chapitres : • BREFS APERCUS SUR LES SYSTEMES ASSERVIS • TRANSFORMEE DE LAPLACE • SYSTEMES ASSERVIS LINEAIRES CONTINUS • ANALYSE DES SYSTEMES DU PREMIER ET DU DEUXIEME ORDRES • IDENTIFICATION DES SYSTEMES ASSERVIS • STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS • PRECISION DES SYSTEMES ASSERVIS • CORRECTION DES SYSTEMES ASSERVIS Ainsi, les étudiants disposeront d’un outil de travail adapté qui les aidera dans leurs études. Cet ouvrage porte sur la matière asservissement et régulation des systèmes asservis linéaires et continus.