TRAVAUX PRATIQUES DE REGULATION NUMERIQUE
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Date
2025-06-02
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
University of Sciences and Technology of Oran
Abstract
Ce polycopié expose plusieurs TP de régulation numérique qui se font entièrement sous le logiciel de simulation numérique MATLAB y compris sa boite à outils "Control System Toolbox" et son environnement graphique "Simulink". Ces TPs portent sur des notions abordées lors des cours d’éléments de régulation numérique. Ils s’articulent sur les systèmes linéaires invariants dans le temps et monovariable, leur modélisation, leur analyse et leur commande par différents contrôleurs, à savoir les PID et les RST
Description
Keywords
Contrôleurs PID numériques, Contrôleurs RST numériques, Méthodes de Takahashi, Méthodes de placement de pôles, Méthodes de Ziegler-Nichols, Systèmes LTI discrets