Larbi, KHARROUBI2025-06-022025-06-022025-06-02https://dspace.univ-usto.dz/handle/123456789/690Ce polycopié expose plusieurs TP de régulation numérique qui se font entièrement sous le logiciel de simulation numérique MATLAB y compris sa boite à outils "Control System Toolbox" et son environnement graphique "Simulink". Ces TPs portent sur des notions abordées lors des cours d’éléments de régulation numérique. Ils s’articulent sur les systèmes linéaires invariants dans le temps et monovariable, leur modélisation, leur analyse et leur commande par différents contrôleurs, à savoir les PID et les RSTContrôleurs PID numériquesContrôleurs RST numériquesMéthodes de TakahashiMéthodes de placement de pôlesMéthodes de Ziegler-NicholsSystèmes LTI discretsWorking Paper